ああっ英会話　英語学習帳

have to ＋動詞の原形 で、「〜しなければならない」という意味。例文のように、don't have to ＋動詞の原形 となると、「〜する必要はない」という意味になります。

なお、助動詞のmust にも、「〜しなければならない」という意味がありますが、must が否定文で使われてmust not（短縮形はmustn't）となった場合には、「〜してはならない」という意味になりますので、留意してください。